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思岚科技:我要做家用机器人的眼晴

本文摘要:激光雷达,听得一起就一挺矮小上,之前也显然很矮小上,Google无人驾驶汽车和百度无人驾驶汽车车顶的花盆就是,价格高达7万美金。后来一家国内公司镭神科技研制出了成本更加较低的激光雷达,但仍旧用在汽车上居多。 激光雷达解决问题的环境感官,地图绘制等功能,实质上家用和企业客服机器人某种程度都必须,思岚科技Slamtec就针对机器人的应用于,研发了低成本的激光雷达和导航系统定位芯片,便利机器人厂家构建用于。

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激光雷达,听得一起就一挺矮小上,之前也显然很矮小上,Google无人驾驶汽车和百度无人驾驶汽车车顶的花盆就是,价格高达7万美金。后来一家国内公司镭神科技研制出了成本更加较低的激光雷达,但仍旧用在汽车上居多。  激光雷达解决问题的环境感官,地图绘制等功能,实质上家用和企业客服机器人某种程度都必须,思岚科技Slamtec就针对机器人的应用于,研发了低成本的激光雷达和导航系统定位芯片,便利机器人厂家构建用于。

  Slamtec为便利机器人厂商用于,不只获取激光雷达传感器,还获取设施的导航系统定位模组和一个标准化机器人运动平台Zeus,并且把激光传感器+模组成本掌控在了小批量千元级,大批量百元级的水平。机器人厂商把传感器和导航系统定位模组构建在产品中,就可以构建在不得而知环境和没有人工干预的情况下,动态定位,绘制高精度地图,并在此基础上展开路径规划。企业客服机器人也可以必要用于Zeus作为运动平台,在上面加到特定的服务模块。  激光雷达传感器以点激光,10Hz,每秒4000次对环境展开扫瞄,测量距离,并传输给导航系统定位模组,用SLAM算法绘制出有环境地图,之后,用于内置的算法展开导航系统和路径规划。

导航系统和路径规划模组可以自律掌控机器人运动,也可以获取API,和机器人的处理器通信,发送给处理器方位等信息,或接管处理器的指令运动。  关于激光雷达到底技术上无以难于,CEO陈士凯回应,之前激光雷达被国外独占,使用的是基于TOF的技术,必须高精度的计时器和简单的光学系统,技术难度很大,只有国外少数厂商掌控,而他们的方案则以市面上的激光发射器为基础,基于激光测距,这点上并难于,但研发导航系统和路径规划算法,并制成模组,以及量产的工艺掌控不是非常简单的事情。  他讲解,Slamtec的技术团队09年就开始专门从事导航系统、路径规划的研究,也尝试过其它方案,最后自由选择了激光雷达方案,算法上至今早已累积近6年。


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